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随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升系统变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压油缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压油缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。
1、引言
在城市道路建设过程中,经常遇见桥梁顶升改造的问题,比如桥梁的整体加高,桥梁橡胶支座的更换,以及桥梁的顶升调坡等。现阶段桥梁同步顶升大都以手动操作、人工现场监测、总指挥协调的方式进行。这种方式,不仅劳动强度大,且存在安全隐患,常常由于协调不顺而延误工期。随着桥梁顶升改造工程的增多,这种手动操作、人工现场监测、总指挥协调的工作方式越来越力不从心,因此研究多液压油缸自动同步顶升系统,以及负载、位移、应力监测控制系统在桥梁同步顶升施工中的应用迫在眉睫,该研究具有一定的理论意义和实际应用价值。
2、桥梁顶升对多液压油缸同步系统的要求
(1)顶升力控制:桥梁结构形式各异,且质量分布不均,分散布置在其下的液压油缸的承载力也不尽相同,液压系统应满足各液压油缸压力自动调整,以适应上部负载。称重阶段通过对顶升力合理控制完成桥梁试顶升,同时使桥梁的内应力最小;
(2)位置同步控制:桥梁顶升过程中,为了防止梁体扭曲、应力集中和开裂,各顶升点在负载不均的情况下必须保持位置同步;
(3)压力、位移、应力实时监控:压力的监控有助于顶升力的控制,位移的监控能够保证顶升过程位置同步,应力监控能够避免内应力集中而使粱体结构受损。桥梁顶升过程中,梁体结构的内应力是由各顶升点的压力和位移共同作用的结果,因此,在没有应力监控时,可通过对压力和位移的实时监控判断梁体结构的内应力是否超过允许值。
3、多液压油缸同步顶升系统
3.1系统总体方案
对于桥梁同步顶升工程,执行机构分散布置在大范围内,多液压油缸同步顶升系统必须满足这种执行机构多,布置分散的特点,因此采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成的分布式控制系统DCS(Dis2 tributedControlSystem),实现执行机构的分散控制、集中操作,压力、位移和应力的动态实时监控。多液压缸同步系统的总体构成。多液压油缸同步系统由液压动力系统和压力、位移、应力实时监控系统两部分组成。
3.2液压动力系统
多缸同步升降动力系统包括4组相同的泵站,每组泵站由8个并联液压油缸作为其执行机构,泵站和液压油缸可根据工程实际需要自由配置,进行重构使用。
通过实时改变电液比例减压阀出口压力pA,调整高压软管两端的压差,使流过高压软管的流量实时改变,进而达到控制液压油缸速度的目的。当pA>p时,q为正,液压油缸大腔供油,活塞伸出;当pA<p时,q为负,液压油缸大腔回油,活塞在外负载作用下缩回;当pA等于p时,q为零,液压油缸停止运动。流量调整不能超过该电液比例减压阀的额定流量,虽有一定的局限性,但能够满足工程实际的需要。
3.3桥梁同步顶升系统的工作原理
桥梁同步顶升系统分为称重、顶升、保持和带载下降4步。在顶升前,首先对桥梁进行称重,称重是为找出所有顶升点的实际负载压力。桥梁同步顶升是一项复杂且带有危险性的工程,如何确保粱体同步顶升过程中不受损坏是桥梁同步顶升工程的关键。为了保证桥梁顶升的顺利实施,中资路桥专门有一套用于桥梁顶升的多液压油缸同步顶升系统,该系统能够实现多液压油缸负载不均衡同步升降,同时又能够对顶升过程中各顶升点压力、位移和应力进行实时监控。应用该同步系统,操作人员只需在中央控制室便可对各液压油缸进行控制和监测,从而完成粱体顶升。该系统可用于桥梁支座更换,公路、铁路、轻轨桥梁的定位安装,顶升调坡,整体加高等。
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